Un profesor es alguien que te da clase, donde normalmente la comunicación es «1 a muchos». Un Mentor es alguien que te guía y normalmente la comunicación es «1 a 1» o «1 a pocos».
La diferencia principal entre dar clase y mentorizar está en que un profesor tiene que enseñar a varios alumnos al mismo tiempo, por lo que necesita hablar y que los demás escuchen. Un Mentor en cambio te guía cuando tienes una duda, por eso puede dedicarse en exclusiva a ti o a unos pocos, como si fuera un compañero de trabajo.
Por ejemplo, ¿qué prefieres que Mark Zukerbeck (creador de Facebook) sea tu profesor o que trabajéis juntos en un proyecto? Esa es la diferencia.